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机器人应用

机器人焊接


【点焊机器人】
点焊一直被用于连接两个薄型板材部件,并且无需通常的焊缝。通过电流,工件的一个小面积上将汇聚很高的能量。然后通过很高的压紧压力完成不可解除的连接。整个工艺仅需要几分之一秒,它易于操作并且不需要额外的添加料,比如气体或金属丝,可以轻松地实现自动化。
点焊机器人系统作为一个灵活、独立、通用的点焊柔性焊接加工单元主要用于低碳钢、合金钢及有色金属的焊接。因此它可以理想地应用于比如汽车车身的大批量生产或大型板材的多点焊接工站中。但接合位置必须能从两侧接触到。这对于库卡机器人来说轻而易举:为此所需的焊接钳作为机器人的工具构成了一个真正的用于持久接合的加工单元。
点焊适合于汽车的大批量生产,比如车身的发动机罩。在这方面几乎没有哪家制造商不依赖于库卡机器人。而除汽车工业之外,通过库卡机器人完成的点焊解决方案越来越多地被应用于:例如仪器装置领域、电子设备制造或家用电器生产方面。
【弧焊机器人】
焊接机器人具有通用性强、稳定性高、适用范围广、焊接质量优良等特点,适应焊接工艺的自动化、柔性化与智能化要求,改善了生产加工条件,保证了焊接质量根据用户产品特点和工艺,提供系统的工厂焊接质量自动化解决方案:为客户进行整个机器人焊接系统工程的设计、制造、安装、调试、维护培训等工程服务;设计开发基于机器人的专用自动化焊接(切割)工艺装备。

系统组成:6轴关节机器人、外部移动滑台、变位机构、焊接电源、自动清枪剪丝、烟尘净化系统。配备电弧跟踪系统、机器人弧焊、起始点跟踪、多层多道焊接系统。


弧焊机器人特点
  • 集成化控制技术,多轴联动,操作更简单,适用范围广。
  • 离线编程技术,兼容性好,适用于复杂几何形状工件焊接。
  • 专用起始点寻位技术,用于补偿模型和现场生产之间的误差。
  • 焊缝跟踪技术,避免焊接变形产生的工艺问题。
应用领域
汽车、工程机械、煤炭机械、铁路车辆、机床、钢结构、桥梁、起重设备等。
【激光焊】
快速而灵活的板材焊接,无需使用额外材料:激光焊接变得日益重要。这种方法的优势突出:高品质和高精确度的可重复性,边角修整不再昂贵,因而流程短、成本低。机器人可焊接各种不同的材料,例如塑料、混合部件等等。因其六轴铰接臂设计,机器人可以在空间中自由活动,并将激光灵活地引导到最佳的起始位置。借助于内装的反射镜,机器人能更加快速地工作。一种高效的解决方案 —— 不仅限于复杂的几何工件。


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